定位：
力矩传感器测量精度；二是检测仪器的测量精度；三是电机力矩(实测与负载)精度(实测与负载)；第四，系统机械安装精度。其次，对各要素进行分析。第一，力矩传感器的测量精度。有些人说力矩传感器非常简单，每个传感器都有标称精度，直接查看其手工数据即可。虽然国内外力矩传感器都有其名义计量精度，但是力矩传感器有其测量范围，如何选择合适的量程也是一个关键因素。下面，我建议大家提出一个三五原则。在试验力矩为1N.m以内时，为确保测量精度，建议测量范围不得小于测量范围的三分之一，以确保测量精度。
例如，传感器的量程为1N.m，建议测得至少为0.33N.m；当测量力矩大于1N.m时，为确保测量精度，建议测量范围不得小于测量范围的五分之一。举例来说，对于测量范围为10N.m的传感器，建议最小测量范围是2N.m.这是唯一能够保证测量精度的力矩传感器。二是测量仪的测量精度，传统的电机测试系统采用电参数表、扭矩仪等分立仪器，对电参量、转矩、转速等参数进行测试和测量，但一旦测量到瞬态参数，测量精度就会受到很大影响。所以，在瞬态试验中，要用功率分析仪等高精度的测量仪器，同步进行电参数和转矩转速试验，保证测量数据的准确性。
在保证测量精度的前提下，应考虑加载精度。举例来说，在系统测试期间，当我们需要测试5N.m的转矩点时，控制器发出指令来控制电机负载。这时，系统必须能同步监控实际扭矩，并通过PID实时调节，保证输出扭矩为5N.m(误差依赖于PID控制的优化程度)。
四系机械制造使用(yong)的(de)(de)(de)可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)强(qiang)(qiang)，精(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)(du)较低，即测式(shi)机对(dui)角(jiao)偏(pian)大。电动(dong)四轮机测式𒁏(shi)模式(shi)不断正常运行(xing)后，会导致疲劳实(shi)验室台柜压扁、角(jiao)度(du)(du)(du)(du)(du)震动(dong)、螺(luo)栓松(song)脱脱落、轴承座(zuo)破裂等角(jiao)度(du)(du)(du)(du)(du)。对(dui)此，紧贴可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)强(qiang)(qiang)，精(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)(du)都(dou)要维(wei)持(chi)，一旦在一些实(shi)际情(qing)况下都(dou)不允许(xu)实(shi)行(xing)。享有(you)丰富的(de)(de)(de)伺服电机工业化疲劳可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)试验的(de)(de)(de)经验，设立半个套新的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)TAS(高音可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)强(qiang)(qiang)，精(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)(du)模式(shi))可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)强(qiang)(qiang)，精(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)(du)维(wei)持(chi)采集体系，(0.05%)从(cong)惯量(liang)(liang)感测器器的(de)(de)(de)精(jing)准(zhun)度(du)(du)(du)(du)(du)度(du)(du)(du)(du)(du)(0.01%)、检(jian)测分析仪(yi)器可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)强(qiang)(qiang)，精(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)(du)(🧜0.01%)、供电量(liang)(liang)管控可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)强(qiang)(qiang)，精(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)(du)在越来越多角(jiao)度(du)(du)(du)(du)(du)，如机子使用(yong)可靠(kao)(kao)(kao)性(xing)强(qiang)(qiang)，精(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)(du)(25um)，维(wei)持(chi)了测式(shi)的(de)(de)(de)结(jie)果(guo)的(de)(de)(de)合理性(xing)。
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